新浪科技讯 4月1日下午消息，近日，高德宣布正式全量开源ABot-M0——全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型，可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。

　　据悉，该模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中实现SOTA。其中在Libero-Plus基准上，该模型的任务成功率达80.5%，较业界此前的标杆方案Pi0提升近30%。

　　此次ABot-M0的开源涵盖数据、算法与模型三大维度，旨在突破数4906com澳彩&b2b.baidu.comrong>王中王鉄算好开奖结果记录491;码特是平码的意思吗#36九龙心水高&777766开奖结果最霸气#25163;资料论坛12026精准资料免费大全64;料੣内部资料三中三准吗7;询据孤岛与部署难点，www.jobui.com为具身智能领域提供前沿的空间理解能力，以及“开箱即用”的通用技术基座。

　　数据层面，ABot-M0开源了目前规模最大的通用机器人数据集UniACT，整合超过600万条真实操作轨迹，并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线；算法层面，ABot-M0同步开源了模型架构与训练框架，其中包含高德创新提出的动作流形学习（AML）算法与双流感知架构，以及双流感知架构；模型层面，ABot-M0一并开源了端到端的预训练模型与完整工具链，开发者无需从零搭建训练框架即可快速适配工业、家庭等场景。

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责任编辑：张乔松